ロボット工学―機械システムのベクトル解析 (機械工学選書)
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商品の詳細
- Amazon.co.jp ランキング: #435128 / 本
- 発売日: 1987-12
- 版型: 単行本
- 239 ページ
エディターレビュー
内容(「BOOK」データベースより)
本書は、ベクトル解析の手法によりロボットの機構と動力学の取り扱い法を論じたものである。全編を通じ、物理的イメージを強調し、例題を多く用い、式の誘導を省略しないなど、理解しやすいように配慮されている。
カスタマーレビュー
ロボット工学の本
ロボット工学に少し足を踏み入れている程度の技術者としてですが、
この本のメリットは、ベクトル解析の基礎とニュートンオイラー法に関して
割と詳しく書かれている点です。
技術レベルについては他の本と変わらないように思います。(半分も理解できてませんが・・)

